半自動顆粒包裝機系列屬于包裝類和衡器行業，中早的自動定量半自動顆粒包裝機是20世紀60年代末從德和美進口而來，隨著內由于稱重行業的發展，到80年代中期內已有成功生產半自動顆粒包裝機的企業。80年代在改革開放的大好形勢下我的糧食和化工行業都得到了迅猛的發展，期間衡器行業也得到了發展，同期半自動顆粒包裝機行業也有了飛躍的發展速度，所以半自動顆粒包裝機行業的發展和衡器行業的發展是分不開的。

半自動顆粒包裝機原理：
利用稱重傳感器、稱重儀表、稱重變送器將稱重信號轉換成PLC能夠識別的信號，再利用PLC可編程的進行編程得到我們需要各種動作。合理的利用機械設計、機械加工、鈑技術、表面處理等技術制作執行機構在配合控制系統形成組合。

半自動顆粒包裝機結構組成：
主要由物料進口、給料機構（閘門）、稱量斗、夾袋機構、機架、吸風口、電動系統、傳感器、控制箱、輸送和縫包機構等組成。

半自動顆粒包裝機分類：
1、無斗半自動顆粒包裝機
無斗半自動顆粒包裝機又名毛重秤、絞龍秤、其稱重定量控制過程較為簡單，將被包裝物品直接裝進容器或包裝袋內稱重，通過控制放料口門開的大小，來達到定量控制過程。液體的定值灌裝較多地采用這種形式。

半自動顆粒包裝機特點：結構簡單、精度高
選取用稱重模塊，與秤臺組成秤體，或直接選用一個平臺秤，再聯接一個稱重儀表及一些簡單的控制按鈕，即可組成毛重式定量控制設備。

2、有斗半自動顆粒包裝機
有斗半自動顆粒包裝機又名凈重秤，其控制控制過程是通過一個中間計量斗來完成定量放料過程，開始時，計量斗的放料門關閉，打開上部的加料口進行定值加料，達到目標值時關閉加料口，并打開放料口將物料入容器或包裝物，再進入下一個控制循環。
為了提高工作效率，可使取多種加料速度，一般為雙速，即快加與慢加。也可采用雙秤輪作的高速定值控制。

半自動顆粒包裝機特點：一體化結構、精度高、速度快，該種結構多為稱重控制設備所采用。使用合作稱重傳感器或稱重模塊、稱重儀表及操作按鈕，即可構成凈重式定量控制系統

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